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2019-7-9 19:11 上传
第1章 绪论 1.1 嵌入式系统的编程环境 1.1.1 基于裸机的编程环境 1.1.2 基于嵌入式实时操作系统的编程环境 1.2 学习使用实时操作系统之前必须具备的能力 1.2.1 软件设计能力的要求 1.2.2 硬件设计能力的要求 1.2.3 工程项目开发能力的要求 1.3 实时操作系统的快速人门方法 第2章 建立开发环境 2.1 CPU芯片与硬件平台的选择 2.2 嵌入式实时操作系统的选择 2.3 嵌入式实时操作系统的移植 2.4 开发调试环境的建立 2.5 工程模板分析 2.6 工程模板的使用 第3章 有关任务的基本知识 3.1 仿多CPU环境的实现 3.2 任务的特性 3.2.1 任务的独立性 3.2.2 任务的并发性 3.2.3 任务的动态性 3.3 任务的划分 3.3.1 设备依赖性任务的划分 3.3.2 关键任务的划分 3.3.3 紧迫任务的划分 3.3.4 数据处理任务的划分 3.3.5 功能聚合任务的划分 3.3.6 触发条件相同任务的划分 3.3.7 运行周期相同任务的划分 3.3.8 顺序操作任务的划分 3.3.9 任务划分小结 3.4 任务的可调度性分析 3.5 与任务管理有关的常用函数 3.5.1 创建任务 3.5.2 删除任务 第4章 任务设计 4.1 任务函数的结构 4.1.1 单次执行的任务 4.1.2 周期性执行的任务 4.1.3 事件触发执行的任务 4.2 任务优先级安排 4.2.1 任务的优先级资源 4.2.2 任务优先级安排原则 4.3 任务的数据结构设计 4.3.1 与操作系统有关的数据结构 4.3.2 与操作系统无关的数据结构 4.4 任务函数设计中的问题 4.4.1 公共函数的调用
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