无源定位技术 田中成等編著
《无源定位技术》系统地阐述了电子战目标无源定位与跟踪的基本概念、参数测量，以及目标定位与跟踪的基本原理、实现方法和有关该技术的最新研究成果，较充分地反映了当前电子战目标无源定位与跟踪技术的最新研究状况。全书共分四部分，即绪论、参数测量、目标定位、目标跟踪，共15章。内容主要包括：基本概念，定位系统，性能度量，时间校准，空间校准，频率测量，时差估计，角度测量，基本定位算法，三角定位，二次定位，单站定位，外辐射源照射定位，线性滤波算法，机动目标跟踪，以及缩略语。
第1部分绪论
第1章基本概念
1.1电子战
1.1.1电子战定义
1.1.2电子战作战对象
1.1.3电子战用途
1.1.4电子战内涵
1.1.5电子战主要功能
1.1.6综合电子战概念
1.2电子战分类
1.3无源定位
1.3.1无源定位的概念
1.3.2无源定位的特点
1.3.3无源定位的用途
1.4无源定位分类
1.5参考文献
第2章定位系统
2.1引言
2.2系统组成
2.2.1系统分类
2.2.2系统组成
2.2.3主要指标
2.3关键技术
2.3.1主要关键技术
2.3.2重频模糊问题
2.4观测量
2.4.1波达方向
2.4.2波达时间
2.4.3波达频率
2.4.4波达幅度
2.5定位体制
2.5.1双站测向交叉定位
2.5.2三站时差二维双曲线定位
2.5.3双站测向时差混合定位
2.6参考文献
第3章性能度量
3.1引言
3.2定位误差
3.2.1统计定位误差
3.2.2概率定位误差
3.2.3几何精度稀释
3.2.4克拉美一罗界
3.3系统复杂度
3.3.1测站数量
3.3.2系统研制成本
3.3.3定位时间
3.4参考文献
第4章时间校准
4.1引言
4.2常用时间标准
4.3时间同步概述
4.4时间同步指标
4.5时间间隔测量
4.6时间同步技术
4.6.1搬运钟法
4.6.2主站授时法
4.6.3授时中心法
4.7参考文献
第5章空间校准
5.1引言
5.2常用坐标系
5.2.1空间大地坐标系
5.2.2空间大地直角坐标系
5.2.3测站测量坐标系
5.2.4地心坐标系
5.2.5参心坐标系
5.2.6载体地理坐标系
5.2.7载体坐标系
5.3不同坐标系之间的转换
5.3.1大地坐标系（L，B，H）→大地直角坐标系（X，y，Z）
5.3.2大地直角坐标系（X，Y，Z）→大地坐标系（L，B，H）
5.3.3大地直角坐标系（X，y，Z）→测量直角坐标系（x，y，z）
5.3.4测量直角坐标系（x，y，z）→大地直角坐标系（X，Y，Z）
5.3.5测量直角坐标系（x，y，z）→测量球坐标系（θ，ψ，r）
5.3.6测量球坐标系（θ，ψ，r）→测量直角坐标系（x，y，z）
5.3.7载体坐标系（Xb，yb，zb）→测量直角坐标系（x，y，z）
5.3.8测量直角坐标系（x，y，z）→载体坐标系（Xb，yb，zb）
5.4直角坐标系的平移与旋转
5.4.1平移变换
5.4.2旋转变换
5.5参考文献
第2部分参数测量
第6章频率测量
6.1引言
6.2信号模型
6.3窄带频率估计原理
6.3.1线性预测（ LP）频率估计算法
6.3.2加权最小二乘（ WLS）频率估计算法
6.3.3约束最优化频率估计算法
6.4高精度频率估计
6.4.1线性预测与最小二乘频率估计
6.4.2线性预测与约束加权最小二乘频率估计
6.4.3复单音频率信号的线性预测与加权最小二乘频率估计
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