目标跟踪基本原理 卡拉等著
数十年来，在目标跟踪领域涌现了许多经典算法 ，诸如卡尔曼滤波、粒子滤波、交互式多模型（IMM ）、概率数据互联（PDA）、集成航迹分裂（ITs）算 法以及*集方法等。然而，这些算法之间有什么本 质联系？它们究竟是怎样帮助我们实现飞机、导弹、 太空目标以及人乃至淋巴细胞的跟踪的呢？对于新的 应用背景，该如何去调整这些算法呢？本书对以上问 题进行了系统明确的论述。
本书由9章组成。首先，针对目标跟踪问题给出 通用的贝叶斯解。基于此贝叶斯通用框架，系统地描 述了主要的跟踪问题，如机动目标跟踪、多目标跟踪 、杂波环境下的跟踪以及非顺序量测跟踪等，并给出 了这些标准跟踪算法的详细推导。这一结构化的分析 方法，将帮助越来越多的从事目标跟踪实践及科研的 工作者理解和掌握种类众多的复杂目标跟踪算法，并 为他们在各自特殊的应用背景下设计适应性的跟踪算 法提供有力的理论支撑。书中*后给出了建立跟踪系 统的一些实用算法，如航迹初始化、航迹合并算法等 。附录中还给出了与目标跟踪有关的数学及统计学预 备知识。
卡拉编写的《目标跟踪基本原理》适合于从事目 标跟踪问题研究的科技人员阅读，也可作为高等院校 相关专业师生的参考书。
x3rc|111[/pan]
