大型无人机电力线路巡检数据采集与处理技术 刘正军等编著
输电线路是电力系统的重要组成部分，其设施状态及通道环境的安全性对电网安全运行具有重要意义，如不能及时发现和消除输电线路安全隐患，则可能发展成各种故障甚至事故，对电力系统的安全和稳定构成威胁。利用无人机技术巡视检查能掌握线路运行状况及周围环境的变化，发现设备缺陷和危及线路安全的隐患。它是一项重要的输电线路安全保障技术，具有广阔的应用前景。
刘正军、彭向阳、郭小龙、蔡艳辉、左志权编著的《大型无人机电力线路巡检数据采集与处理技术》采用计算机、无人机、自动控制、遥感、测绘等多学科研究方法，对大型无人机电力线路安全巡检数据采集与处理的相关理论、方法与关键技术进行了深入研究，系统地总结了利用大型无人机及遥感、地理信息技术开展复杂环境区域电力线路巡检的整体方案、多种传感器数据采集与处理的方法和技术流程，重点论述了利用大型无人机开展电力线路安全巡检的载荷配置、多传感器系统集成、任务规划及任务控制、传感器检校、多传感器数据处理等相关的关键技术，并结合实践应用进行了介绍和讨论。相关内容对于促进无人机电力巡检技术的发展具有参考意义。
本书可供从事输电线路运行和维护、传感器技术、系统控制、测绘遥感等方面的专业技术人员和管理人员使用，也可作为高等学校有关专业本科生和研究生的参考书。
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