机器人控制技术 陈万米著

机器人控制技术 陈万米著 本书系统、深人地介绍了机器人控制的关键技术、方法以及实际应 用。全书共8章，内容包括机器人的机械、机器人的硬件、机器人的电源 系统、机器人的信息获取、机器视觉、机器人的底层控制、机器人的空间 坐标变换、机器人运动学建模、动力学建模、机器人的路径规划以及机器 人的操作系统ROS。本书内容新颖，注重理论与实际应用相结合，每个章 节基本配有实例，力求使读者能较快地掌握与应用机器人的控制技术。 本书可作为高等院校自动化、机械工程、机电一体化、系统工程、信 息工程、计算机等相关专业本科生、研究生教材，也可以作为工程技术人 员与科研工作者的参考书。 9iby|150[/pan]