多旋翼无人飞行器嵌入式飞控开发指南
随着集成电路、微控制器以及微机电技术的发展，多旋翼无人飞行器的控制技术得到了蓬勃的发展。
随着大疆、派诺特、3DR等国内外- -系列无人机公司推出针对普通大众的消费级无人机产品，无人机作为
一个普通消费应用也得到了大众的认可和接受，越来越多的工程技术人员将多旋翼无人飞行器作为一个
经典的控制系统来进行学习和研究。本书主要围绕多旋翼无人机的飞控系统设计，从嵌入式的基础知识
开始,深入浅出地介绍了无人机的基本知识和硬件构成,重点介绍了无人机的飞控系统原理、基础和开发
流程,针对飞行器系统的状态解算介绍了几种不同的解算方法,并给出相应的实际代码例程。本书从各方
面对无人机系统的设计进行阐述,并提供了最前沿的知识和信息，既有初学者希望了解的基础知识，也有
行业研究者所希望深人了解的算法分析,以及室内定位SLAM原理等。
除了正文部分,本书还提供了丰富的附录，包括四旋翼无人机的组装、无刷电机与电调的相关知识、无
人机实验室的相关研发调试设备，以及业界流行的开源飞控的相关知识，甚至包括无人机的相关应用，让
读者能够更全面地熟悉和了解整个无人机行业的生态系统。
本书特别适合作为高等院校自动化、计算机、电子工程等相关专业“多旋翼无人飞行器设计”课程的教
材，也可供从事嵌人式系统开发与应用的工程技术人员参考。
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