汽车主动控制系统中参数估计的方法与应用
《汽车主动控制系统中参数估计的方法与应用(高等学校研究生教材)》主要介绍用于智能汽车控制系统、底盘主动控制系统和汽车安全预警装置设计的状态和参数估计理论、方法及应用。在状态观测器和参数估计器的理论和方法方面，主要介绍卡尔曼滤波、最小二乘法、动态单纯形法、龙贝格观测器、多模型切换算法、滑模观测器以及用于车辆质心侧偏角估计的运动学方法、基于试验知识的车速与路面附着系数估计方法及集成算法。根据上述汽车控制系统与装置的算法设计需要和常用的传感器配置特点，研究了车速、汽车质心侧偏角、汽车横摆角速度、汽车质心高度、制动器轮缸压力、路面附着系数、道路横坡角、侧向风等关键状态参数的估计方法和应用。此外，还介绍了用于观测器或估计器设计的车辆、轮胎和车轮的动力学模型以及制动系统压力调节装置的压力模型。
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