机器人PLC控制及应用实例黄志坚编著

书籍推荐 · 发表于 2019-6-14 22:35:49

机器人PLC控制及应用实例黄志坚编著
　　PLC可实现对单轴和多轴的位置控制、速度控制及加速度控制,加上新运动模块的开发及相关软件的推出,选择PLC作机器人运动控制器是较好的方案。本书结合大量实例,系统介绍机器人PLC控制技术基本原理、控制系统、应用方法及技术成果。主要以三菱FX2N系列PLC和西门子S7-200系列PLC为例,在介绍常用PLC产品在机器人控制中应用的基础上,分别介绍步进电机、直流与交流伺服电机、液压与气压等机器人驱动机构的PLC控制系统,以及机器人PLC控制系统设计开发的思路、过程与方法。

　　本书取材新颖、实用,涉及机器人PLC控制技术广泛的应用领域,以及多种机器人和多种PLC。在技术知识表达上,尽量做到条理分明、深入浅出、通俗易读。读者可从书中明确技术要点,也可通过深入阅读典型案例了解相关实际问题的技术细节。

　　本书主要供机器人技术应用专业人员、PLC技术应用专业人员阅读,也可作大学相关专业师生的教学参考书。
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前言
第1章　机器人PLC控制概述
1.1　机器人的概念
1.2　机器人的组成
1.3　PLC及其在机器人控制中的应用
第2章　PLC产品机器人的应用基础
2.1　FX2N系列PLC
2.2　FX2N系列PLC机器人的应用实例
2.3　西门子S7-200PLC
2.4　S7-200PLC机器人应用实例
第3章　机器人PLC控制系统典型应用
3.1　机器人PLC——步进电动机控制系统
3.2　机器人PLC——直流伺服电动机控制系统
3.3　机器人PLC——交流伺服电动机控制系统
3.4　机器人PLC——气动控制系统
3.5　机器人PLC——液压控制系统
第4章　机器人PLC控制系统设计开发
4.1　PLC控制系统设计开发概述
4.2　基于PLC的喷涂机器人控制系统设计开发
4.3　基于工业机器人的铝合金管接头铸件去毛刺系统设计开发
4.4　轮毂搬运机械手控制系统设计开发
4.5　码垛机器人控制系统设计开发
4.6　煤矿掘进机器人PLC控制系统设计开发
参考文献