工业机器人技术及应用（KUKA）项目化教程马志敏主编

书籍推荐 · 发表于 2019-6-15 17:05:21

工业机器人技术及应用（KUKA）项目化教程马志敏主编
本书用5 个项目11 个任务，简洁完整的介绍了工业机器人技术，既能使得学生在课堂上就真正做到“一体化”、“与工厂无缝对接”，有效解决学用脱节问题，又能保证学生在今后的工作中灵活应对千变万化的工作现实，尤其是本教材以课程设计取代传统的考试，使对学生的考核能够做到“教”、“学”、“做”一致，避免传统考试模式下的“教”、“学”、“做”不一、甚至高分低能的现象发生。本书采用了项目教学法，理实一体化要求编写。书中有图片、实物照片、表格，充实了新知识、新技术、新设备、新方法。教材配套有电子课件。本书主要根据作者长期教学和实践经验编写，很多应用实例来自于实际开发项目，具有鲜明的实用性。本书力求使读者通过学习，掌握工业机器人技术的基础理论、基础知识和基本技能，为后续学习和从事专业技术工作打下一定基础，提高分析、解决实际问题的能力，掌握相关技术与技能，并有助于读者通过相关升学考试和职业资格证书考试。　　本书可作为高职高专工业机器人相关专业的教材，也可作为岗位培训用书，还可供工程技术人员参考。
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项目一认识工业机器人 1

任务一工业机器人的总体认识 1

任务二认识库卡机器人 13

项目二使用库卡工业机器人软件 25

任务一使用库卡机器人在线软件 25

任务二使用库卡机器人离线软件 35

项目三库卡工业机器人的零点标定及相关测量 92

任务一库卡工业机器人各轴单独运动 92

任务二熟悉库卡工业机器人相关坐标系 96

任务三库卡工业机器人的零点标定 108

任务四库卡工业机器人的相关测量 117

项目四库卡工业机器人的编程 138

任务一库卡工业机器人在线编程 138

任务二库卡工业机器人离线编程 184

项目五课程设计 221

参考文献 247