非线性系统 第3版 哈森 K.哈里尔著
美国密歇根州立大学电气与计算机工程系University Distinguished教授。1989年由于其在“奇异扰动理论及其在控制中的应用”方面的成就被选为IEEE会士。多年来一直从事非线性系统的教学和研究工作，主要研究方向包括非线性（鲁棒和自适应）控制、 奇异扰动理论和电驱动控制。本书第二版曾于2002年获国际自动控制联合会（IFAC）授予的控制工程教材奖。
第1章 绪论
1.1 非线性模型和非线性现象
1.2 示例
1.2.1 单摆方程
1.2.2 隧道二极管电路
1.2.3 质量弹簧系统
1.2.4 负阻振荡器
1.2.5 人工神经网络
1.2.6 自适应控制
1.2.7 一般非线性问题
1.3 习题
第2章 二阶系统
2.1 线性系统的特性
2.2 多重平衡点
2.3 平衡点附近的特性
2.4 极限环
2.5 相图的数值构造
2.6 周期轨道的存在
2.7 分岔
2.8 习题
第3章 基本性质
3.1 存在性和...性
3.2 连续性与初始条件和参数的关系
3.3 解的可微性和灵敏度方程
3.4 比较原理
3.5 习题
第4章 李雅普诺夫稳定性
4.1 自治系统
4.2 不变原理
4.3 线性系统和线性化
4.4 比较函数
4.5 非自治系统
4.6 线性时变系统和线性化
4.7 逆定理
4.8 有界性和毕竟有界性
4.9 输入状态稳定性
4.10习题
第5章 输入输出稳定性
5.1 稳定性
5.2 状态模型的稳定性
5.3 2增益
5.4 反馈系统：小增益定理
5.5 习题
第6章 无源性
6.1 无记忆函数
6.2 状态模型
6.3 正实传递函数
6.4 2稳定性和李雅普诺夫稳定性
6.5 反馈系统：无源性定理
6.6 习题
第7章 反馈系统的频域分析
7.1 绝对稳定性
7.1.1 圆判据
7.1.2 Popov判据
7.2 描述函数法
7.3 习题
第8章 现代稳定性分析
8.1 中心流形定理
8.2 吸引区
8.3 类不变定理
8.4 周期解的稳定性
8.5 习题
第9章 扰动系统的稳定性
9.1 零扰动
9.2 非零扰动
9.3 比较法
9.4 无限区间上解的连续性
9.5 互联系统
9.6 慢变系统
9.7 习题
第10章 扰动理论和平均化
10.1 扰动法
10.2 无限区间上的扰动
10.3 自治系统的周期扰动
10.4 平均化法
10.5 弱非线性二阶振荡器
10.6 一般平均化法
10.7 习题
第11章 奇异扰动
11.1 标准奇异扰动模型
11.2 标准模型的时间尺度特性
11.3 无限区间上的奇异扰动
11.4 慢流形和快流形
11.5 稳定性分析
11.6 习题
第12章 反馈控制
12.1 控制概述
12.2 通过线性化实现稳定
12.3 积分控制
12.4 线性化积分控制
12.5 增益分配
12.6 习题
第13章 反馈线性化
13.1 引言
13.2 输入输出线性化
13.3 全状态线性化
13.4 状态反馈控制
13.4.1 稳定性
13.4.2 跟踪
13.5 习题
第14章 非线性设计工具
14.1 滑模控制
14.1.1 引例
14.1.2 稳定性
14.1.3 跟踪
14.1.4 积分控制调节
14.2 李雅普诺夫再设计
14.2.1 稳定性
14.2.2 非线性阻尼
14.3 反步设计法
14.4 基于无源的控制
14.5 高增益观测器
14.5.1 启发性例子
14.5.2 稳定性
14.5.3 通过积分控制的调节
14.6 习题
附录A 数学知识复习
附录B 压缩映射
附录C 证明
参考文献说明
参考文献
符号表
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